Obiective curs:
- fundamentarea unei culturi tehnice generale;
- insusirea unor principii si reguli de studiu al mecanismelor si al robotilor;
- asimilarea unor cunoştinţe de bază legate de structura mecanismelor si a robotilor;
- pregătirea în vederea asimilării unor cursuri ulterioare disciplinei.

Obiective aplicatii:
- abilitatea de a aplica cunostintele de geometrie descriptiva, matematica si mecanica in studiul mecanismelor si al robotilor;
- abilitatea de a identifica elementele si legaturile dintre acestea in cadrul unui mecanism plan sau spatial;
- aplicarea cunostintelor de mecanica la studiul cinematicii, cinetostaticii si dinamicii mecanismelor plane si spatiale.